El Teatro Social trata de hacer que el espectador se disponga a intervenir en la escena, abandonando su condición de público y asumiendo plenamente su papel. Lo que Augusto Boal definió como Espect-actor. De ahí que el método de teatro social más significativa es el Teatro del Oprimido (TO)
Teatro del Oprimido es un método teatral creado por Augusto Boal (Brasil) que busca transformar a los espectadores en protagonistas activos de la acción teatral, invitándolos a intervenir y analizar las situaciones de opresión presentadas. Este método, que se basa en la democratización del teatro y la promoción del diálogo, busca empoderar a los espectadores y permitirles explorar alternativas para transformar la realidad. La principal vía de acción es el Teatro Foro.
El teatro del oprimido, ya en el ámbito Europeo, tomó el nombre de Arco iris del deseo, siendo también su principal vía de acción el Teatro Foro.